Mozno na tieto veci prichadzam neskoro ale tu su rozne suciastky pre inspiraciu:

Kable

Dosky mavaju signaly vyvedene na koliky s roztecou 2.54mm, k tomu su dobre dutinkove kable ale vsade som ich videl predavat extreme draho, az na dealextreme. Tieto mam doma maju pomerne hrube kable. Maju tam aj dlhsie ale tensie.
Tiez maju prepojky do kontaktnych poli.
Klucove slova breadboard wires, jumper female

pohony

Tu je velmi lacne servo (dx), uvadzaju ze ma torque 2kg/cm, ktovie ci ano. Na prve odskusanie je urcite idealne. Maju tam aj drahsie... klucove slovo servo.
Update: Nasiel som este lacnejsie servo na ebay-i.


Na ebayi je akysi extremne lacny krokovy motor 28BYJ-48-5V. Existuje vo verziach 5V a 12V.
Ma to akesi podivne zakoncenie na co som nasiel iba ozaj drahe spojky, neviem este aky rozmer treba k tomu krokacu, klucove slova: stepper motor flexible coupling coupler cnc
Az mi dojdu 2 exemplare dam vediet o skusenostiach.
Update: ten 5V motor spolu s doskou uz mam doma a funguje, sekvencia je ako v datasheete, s riadiacou doskou s ULN2003 z ebayu ma sekvenciu IN4,IN3,IN2,IN1 aby sa tocil po smere hodinovych ruciciek
Klucove slova: 28BYJ-48-5V 28BYJ-48-12V arduino stepper motor

Tiez k nemu dodavaju hotovu riadiacu dosku s cipom UL2003, vraj sa na tych doskach obcas lisi zapojenie.
Klucove slova: stepper motor driver board UL2003


Ta doska stoji najlacnejsie 2.39$ Spolu s 3.08$ za krokac to je 5.47$ za jeden pohon co nieje zle. Tusim je to prave ten motor na yt

sonar

Najlacnejsie som ho videl za 2.7-3$ na ebayi, ide o modul HC-SR04 Odoslete mu trigger impulz a vrati naspat HI log. uroven. ktorej trvanie treba odmerat casovacom a z tej doby sa spocita vzdialenost najblizsej prekazky. Jeden tento modul som mal zapojeny na osciloskope a verim ze to funguje, aspon pre predmety dost rozmerne. :) Existuju aj moduly so seriovou komunikaciou no drahsie. Tu je nejaky srandovny projekt.

RGB kamera

...na ebayi. Kedze mam vyvojovu dosku s FPGA premyslal som ci by som neskusil spravit nejaky machine vision projekt alebo aspon nieco na styl stereo kamera/fotoaparat.
Ten modul stal najlacnejsie nieco nad 8$ typicky 10$ a ma rozlisenie 640x480 a nejaku slabu citlivost, maju tam aj drahsie. Tipujem ze maju tie moduly otrasnu optiku.
Klucove slova: OV7670 camera module VGA, OV7725
urcite existuju dalsie typy

zapojenie je nazyvane twin T notch filter

teoria

na svojej strednej frekvencii ma teoreticky nekonecny utlm prakticky vraj az 41dB

stredna frekvencia sa spocita:
fc = 1 / (2 * PI * R * C)
nasobok potrebnych hodnot suciastok sa ziska po uprave rovnice:
R * C = 1 / (2 * PI * f)
ak chcem vediet aky rezistor mam pouzit ak mam kondenzator C:
R = 1 / (2 * PI * f * C)
treba skusat kondenzatory rad radom podla hodnot dostupnych v eshope

Prakticky som realizoval zatial jeden filter na odstranenie 50Hz, ktory bude urceny
pre prijem schumanovej rezonancie zeme. Zapojil som ho medzi zvukovku a reprosustavu a zmizli zo zvuku najhlbsie basy 45-55Hz a hw ani sw ekvalizer ich nedostal naspat.
R = 33k, C = 100n
Pre presnost hodnot som R/2 a 2C zapojil 2 rezistormi 33k paralelne a 2 kondenzatormi tiez paralelne cim sa dosiahnu pozadovane hodnoty.
update: na osciloskope (video) som urcil utlm 50Hz na cca 21dB +-2, avsak som mal zasumeny vstup, takze
ten utlm na danej frekvencii mohol byt vyssi a pricitane interferencie (najskor daleko vyssich f. ako 50Hz) mohli robit dojem ze oslabeny signal je silnejsi.




Druhu zadrz ktoru planujem postavit je ladena cca na 88MHz pre sirokopasmove radio, pretoze uplne na celom rozsahu pasiem na nom od par MHz az po tych 108MHz preraza miestne lokalne radio express + zmes radii z 1450W vysielaca, to potom nic ine vzdialene dobre nezachytim... Nepresnost suciastok vie pohnut s takymto VF filtrom o +-5MHz. R = 22 ohm, C = 82pF