login::
pass::
name::
id::
node:
vseobecne, analog
template:
4
parent:
ele - elektrotechnika
owner:
NiO
viewed by:
created:
28.03.2012 - 21:40:47
updated:
29.03.2012 - 00:40:22
cwbe coordinatez
:
101
63533
766908
2016246
6575677
ABSOLUT
K
YBERIA
permissions
you:
r,
system:
public
net:
yes
⠪
neurons
stats
|
by_visit
|
by_K
source
tiamat
K
|
my_K
|
given_K
last
commanders
polls
total descendants::5
total children::2
1
❤️
show[
2
|
3
]
flat
tema: navody na analogove el. obvody... zosilovace, filtre, zdroje, simulacny sw, vsetko
prispevky su vitane
title/content
title
content
user
000001010006353300766908020162460657567706676099
NiO
31.05.2012 - 12:29:29
(modif: 24.06.2012 - 00:15:28) [
2K
] , level: 1,
UP
NEW
!!CONTENT CHANGED!!
Techgeekov nakupny zoznam - lacne roboticke komponenty
Mozno na tieto veci prichadzam neskoro ale tu su rozne suciastky pre inspiraciu:
Kable
Dosky mavaju signaly vyvedene na koliky s roztecou 2.54mm, k tomu su dobre dutinkove kable ale vsade som ich videl predavat extreme draho, az na
dealextreme
. Tieto mam doma maju pomerne hrube kable. Maju tam aj
dlhsie ale tensie
.
Tiez maju
prepojky do kontaktnych poli
.
Klucove slova breadboard wires, jumper female
pohony
Tu je
velmi lacne servo (dx)
, uvadzaju ze ma torque 2kg/cm, ktovie ci ano. Na prve odskusanie je urcite idealne. Maju tam aj drahsie... klucove slovo servo.
Update: Nasiel som
este lacnejsie servo
na ebay-i.
Na ebayi je akysi extremne lacny
krokovy motor 28BYJ-48-5V
. Existuje vo verziach 5V a 12V.
Ma to akesi podivne zakoncenie na co som nasiel iba ozaj drahe spojky, neviem este aky rozmer treba k tomu krokacu, klucove slova: stepper motor flexible coupling coupler cnc
Az mi dojdu 2 exemplare dam vediet o skusenostiach.
Update: ten 5V motor spolu s doskou uz mam doma a funguje, sekvencia je ako v datasheete, s riadiacou doskou s ULN2003 z ebayu ma sekvenciu IN4,IN3,IN2,IN1 aby sa tocil po smere hodinovych ruciciek
Klucove slova: 28BYJ-48-5V 28BYJ-48-12V arduino stepper motor
Tiez k nemu dodavaju hotovu
riadiacu dosku s cipom UL2003
, vraj sa na tych doskach obcas lisi zapojenie.
Klucove slova: stepper motor driver board UL2003
Ta doska stoji najlacnejsie 2.39$ Spolu s 3.08$ za krokac to je 5.47$ za jeden pohon co nieje zle. Tusim je to prave ten motor na
yt
sonar
Najlacnejsie som ho videl za 2.7-3$ na ebayi, ide o modul
HC-SR04
Odoslete mu trigger impulz a vrati naspat HI log. uroven. ktorej trvanie treba odmerat casovacom a z tej doby sa spocita vzdialenost najblizsej prekazky. Jeden tento modul som mal zapojeny na osciloskope a verim ze to funguje, aspon pre predmety dost rozmerne. :) Existuju aj moduly so seriovou komunikaciou no drahsie. Tu je nejaky
srandovny projekt
.
RGB kamera
...na ebayi.
Kedze mam vyvojovu dosku s FPGA premyslal som ci by som neskusil spravit nejaky machine vision projekt alebo aspon nieco na styl stereo kamera/fotoaparat.
Ten modul stal najlacnejsie nieco nad 8$ typicky 10$ a ma rozlisenie 640x480 a nejaku slabu citlivost, maju tam aj drahsie. Tipujem ze maju tie moduly otrasnu optiku.
Klucove slova: OV7670 camera module VGA, OV7725
urcite existuju dalsie typy
00000101000635330076690802016246065756770667609906694311
_W1 22/7
12.06.2012 - 18:50:45
[
1K
] , level: 2,
UP
NEW
Re: Techgeekov nakupny zoznam - lacne roboticke komponenty
presne ten sonar mam doma, funguje vyborne, arduino ma nan hotovu kniznicu..akurat na velke vzdialenosti sa tazko chyta odraz..pomohlo, ked som mu dorobil golier - taku malu parabolu..
inak tie steppermotory zhanam uz dlho..skusim kupit zo 2 aj s tymi riadiacimi jednotkami..hcem si spravit slider pre kameru, aby som si mohol predprogramovat pohyb,....vrela vdaka za takyto zoznam
000001010006353300766908020162460657567706575474
NiO
28.03.2012 - 19:45:45
(modif: 07.04.2012 - 10:00:15) [
1K
] , level: 1,
UP
NEW
!!CONTENT CHANGED!!
pasmova zadrz
zapojenie je nazyvane twin T notch filter
teoria
na svojej strednej frekvencii ma teoreticky nekonecny utlm prakticky vraj az 41dB
stredna frekvencia sa spocita:
fc = 1 / (2 * PI * R * C)
nasobok potrebnych hodnot suciastok sa ziska po uprave rovnice:
R * C = 1 / (2 * PI * f)
ak chcem vediet aky rezistor mam pouzit ak mam kondenzator C:
R = 1 / (2 * PI * f * C)
treba skusat kondenzatory rad radom podla hodnot dostupnych v eshope
Prakticky som realizoval zatial jeden filter na odstranenie 50Hz, ktory bude urceny
pre prijem schumanovej rezonancie zeme. Zapojil som ho medzi zvukovku a reprosustavu a zmizli zo zvuku najhlbsie basy 45-55Hz a hw ani sw ekvalizer ich nedostal naspat.
R = 33k, C = 100n
Pre presnost hodnot som R/2 a 2C zapojil 2 rezistormi 33k paralelne a 2 kondenzatormi tiez paralelne cim sa dosiahnu pozadovane hodnoty.
update: na osciloskope
(video)
som urcil utlm 50Hz na cca 21dB +-2, avsak som mal zasumeny vstup, takze
ten utlm na danej frekvencii mohol byt vyssi a pricitane interferencie (najskor daleko vyssich f. ako 50Hz) mohli robit dojem ze oslabeny signal je silnejsi.
Druhu zadrz ktoru planujem postavit je ladena cca na 88MHz pre sirokopasmove radio, pretoze uplne na celom rozsahu pasiem na nom od par MHz az po tych 108MHz preraza miestne lokalne radio express + zmes radii z 1450W vysielaca, to potom nic ine vzdialene dobre nezachytim... Nepresnost suciastok vie pohnut s takymto VF filtrom o +-5MHz. R = 22 ohm, C = 82pF
00000101000635330076690802016246065756770657547406591418
wern
07.04.2012 - 13:58:44
(modif: 10.04.2012 - 07:53:38) [
1K
] , level: 2,
UP
NEW
!!CONTENT CHANGED!!
Re: pasmova zadrz
chcel by som ti dat do pozornosti LTspice je free a na taketo jednoduche obvody uplne postacuje, urobil som simulaciu toho obvodu na obrazku
tu su screeny zo simulacie
-1-
,
-2-
download
len neviem preco to pri uploade odstrelilo priponu zip
0000010100063533007669080201624606575677065754740659141806591849
NiO
07.04.2012 - 21:17:06
[
1K
] , level: 3,
UP
NEW
07.04.2012-21:17:06
dakujem, najprv som pouzival vseliake online kalkulatory ale naposledy som pouzil PSIM a v nom som pustil dynamicku analyzu ale nenapadlo ma sem hodit graf
000001010006353300766908020162460657567706575474065914180659184906594893
wern
10.04.2012 - 07:31:35
[
1K
] , level: 4,
UP
NEW
Re: 07.04.2012-21:17:06
uz to je fixnute
00000101000635330076690802016246065756770657547406591418065918490659489306630325
NiO
01.05.2012 - 23:10:42
[
1K
] , level: 5,
UP
NEW
Re[2]: 07.04.2012-21:17:06
presvedcil si ma, prechadzam na ltspice, psim kresli otrasne grafy, ako sa tu s nim hram tak sa mi paci ze mozem po obvode chodit s virtualnym testovacim hrotom