"The capacitance sensor (Fig. 1) consists of two electrodes separated by a material
called the dielectric, a material that does not readily conduct an electrical current."

V mojom pripade elektrody nie su separovane nevodivym materialom, cize nie je to kondenzator. Pripada mi to skor tak, ze to funguje podobne ako akumulator. Prud, ktorym to nabijem, prenesie iony k elektrodam, ktore sa spolarizuju. Tak funguje autobateria napriklad. Jednosmernym prudom sa vsak neustale prenasaju iony medzi podou a elektrodami, cim sa meni ich chemicke zlozenie (tzv. elektrochemicka reakcia). Na zabranenie sa da pouzit striedavy prud, alebo striedanie polarity. Toto sa da jednoducho dosiahnut tak, ze na budenie snimacov sa pouziju dva I/O piny MCU, na ktorych sa bude navzajom prepinat polarita.. Cize chvilu pojde prud jednym smerom, chvilu opacnym.
Zatial mam experimentalne meranie urobene tak, ze MCU na chvilu pripoji elektrody cez interny pullup na stanoveny cas, potom odpoji a odmeria ADC. Potom obe elektrody pripoji na GND, cim by sa mala "vybit" kapacita.. Cize nie je to pravokrvne prepolovanie zatial, ale ani to nie je problem urobit.. Tiez interny pullup vymenim asi za nejaky stabilnejsi rezistor so znamou hodnotou.