total descendants::2 total children::2 |
serial.readline() je blokujuci? ak nie, tak mozno ho mozes volat priamo v hlavnom loope a ak nieco precita, tak prerusit loop. vidim (nechce sa mi to skusat ofc) ze sa da volat aj neblokujuco (nastavit timeout na 0), takze by to mohlo fungovat. |
| |||||||||||||||||||||||