podla mna ten software neni nejako extra zlozity, vedeli by to nakodit aj pred 10 rokmi.
v com je ten pokrok je hlavne rychlost, musis to vyvazovat extra rychlo, cize extra rychla odozva senzorov, extra rychle rozhodnutie niekolko tisic krat za sekundu a extra rychle servomotory. a tiez presnost.
ak mas brutal rychly akcelerometer a brutal rychle motory, software je na tri riadky.