Secko zavisi od toho, co je obsahom zasielky, ci je k tomu prilozena riadna dokumentacia a colnici nemaju pochybnosti o tom, ze v dokumentoch su uvedene pravdive udaje ako cena, atd.
Taktiez to zavisi aj na tom, kto ti to vezie a akym sposobom je zaplatena doprava (dodacie podmienky).
V pripade, ze su vsetky vyssie uvedene dokumenty ok a ze ti to vezie nejaka parcelka (DHL, FEDEX / TNT, UPS) mal by ti dopravca zaslat pre-alert kde ta ziada o dalsie instrukcie ako postupovat v colnom konani ~ ci ta zastupi on, alebo tretia strana (tu sa vacsinou uctuju dalsie poplatky za predanie zasielky tretej strane), alebo si zasielku colne odbavis ty.

V pripade posty (zvacsa pouzivanej na lowcostove prepravy typu aliexpress) uplne neviem, lebo cez nich "taham" len zasielky pod vymeriavacim zakladom 22eur, cize som od vsetkeho oslobodeny.
Ak by sa ale jednalo o zasielky nad 22eur a dostanes info o zadrzani zasielky, staci imho oslovit konkretnu postu / pobocku colneho uradu, ze chces aby ta zastupovali v colnom konani, vid.
http://www.posta.sk/sluzby/colne-prerokovanie-zasielok#a3

Samozrejme ale v pripade zastupovania je tato sluzba spoplatnena.