ak sa nebojis prikazovej riadky, tak prikaz
find /books

...ak to chces do suboru zoznam.txt, zadelis
find /books > zoznam.txt

EDIT:
nieco podobne, ale inac sformatovane, ti spravi aj
ls -1R /books/
resp.
ls -1R /books/ > zoznam2.txt

(pred medzi pomlckou a velkym R je jednicka, nie 'el')

EDIT2:
pokrocilejsie :),
find /books/ -maxdepth 4 -type f -name '*.pdf'
ti v adresari /books/ vypise len subory(tj.nie samotne adresare) a len tie, ktorych nazov konci na '.pdf'. Navyse ide iba po stvrtu uroven(hlbku).

Moznosti je daleko viac, najdes ich v manualovej stranke prikazu find
(
man find
)