Mapovanie podzemnych vedeni pomocou kombinacie GPS a GSM - zaujimavy clanok: Mapping the Underworld: Testing GPS and GSM in Urban Canyons
Pod ulicami lezia tisice kilometrov vedeni a potrubi. Kedze mnohe z nich boli kladene v case, ked este neboli vedene presne zaznamy o ich polohe, casto sa stava, ze sa vykope jama na nespravnom mieste, alebo sa pri vykope poskodia ine zariadenia.
GSM dokaze urcit polohu radovo na desiatky metrov, no v meste mava velmi huste pokrytie. Samotny GPS prijimac to dokaze radovo na metre. V meste je vsak tato hodnota nizsia kvoli zlej viditelnosti druzic a tiez vplyvu multipathu. Preto sa autori zamerali na kombinaciu tychto technik.



Ide v podstate o spojenie fixnych gps a telefonu (namiesto roveru). Poloha urcena takto hybridne sa nakoniec vyhladi pouzitim Kalmanovho filtra.



Riesenie podrobne opisane v clanku je v stadiu testovania a presnost vysledkov zatial zdaleka nedosahuje 10 m (comu nasvedcuje aj vyssie uvedeny obrazok). V sucasnosti sa simuluje dosah pridania signalov GLONASS a Galileo. Dalsim planovanym vylepsenim je pouzitie "locatalitov" - lokalnych virtualnych satelitov (tiez nazyvane aj pseudolity). Pomocou tejto technologie sa predpoklada subcentimetrova presnost.
(viac o Locatalitoch: pdf)