hmmm... co ja viem, sedlo oddeluje dva susediace kopca, doliny sa vacsinou zarezavaju kolmo do pohoria a povacsine su vymodelovane tecucou vodou - rieckami, potokmi, ladovcami, mozu byt aj doliny, kt. oddeluju dve pohoria. Kotlina je cast reliefu ohranicena (aspon) dvoma pohoriami - napr. hornonitrinska kotlina - z vychodu vtacnik, zo zapadu povazsky inovec a spol. Udolie je siroky pojem, originalne asi znamena cast krajiny, nachadzajucej sa pod svahmi (upatim, ubocim) kopca-pohoria, ale moze ist ah o dolinu.