hladas dokumentaciu k baliku imagemagick, konkretne k utilitke convert

convert foo.pdf foo.jpg

zrejme bude treba pouzit aj parameter -density.
specifikovat strany mozno takto:

convert foo.pdf[x] foo.jpg

kde x je cislo strany.
(v linuxe sa vdaka par utiltikam daju s pdfkami a pskami robit zazraky)