Nie som programator, tak sa na vas obraciam s takymto problemom/ dilemou:

Pracujem na vytvoreni Kalmanovho filtra. Je to rekurzivny filter, co znamena, ze na analyzu merani potrebuje posledne odhadnute hodnoty a nove meranie na update odhadu + nejake charakteristiky. Tolko teorie.
Mojou ulohou je aplikovat toto na siet stanic poskytujucich informacie.

format zapisu je momentalne takyto

# supnem sem aj definiciu stanice
* STATION 1 1 S
STANICA1


# a teraz nejaka matica

* PHI 3 3 F
a b c
d e f
g h i

kde * oznacuje novu/dalsiu premennu, dalej je nazov premennej, dalej jej rozmery a typ (v tomto pripade float), v dalsich riadkoch su podla rozmerov zadane hodnoty, v tomto pripade matice PHI. Takto su zapisane vsetky premenne pre vsetky stanice z poslednej epochy.

Ja tieto udaje nacitam do slovnika a vyzera to potom asi takto:
last {station1: {prem1: x, prem2: y, ...}, station2: {prem1: x, ...}}

Efektnejsie by to asi bolo pomocou objektov, resp. tried (jednoducho, "aby tam boli bodky" :) ), napr.

last = nacitaj_udaje()
last.stations() - vypise stanice z poslednej epochy
last.sta('STANICA1').phi - obsahuje maticu PHI pre STANICA1.

mne sa vsak paci, ak nemusim definovat nieco ako:
ak tam je 'PHI' tak phi = nieco
ak tam je 'ESTIMATE' tak estimate = nieco ... ,

ale pouzivam nazvy premennych tak ako ich precitam zo suboru:
last['STANICA1']['PHI']
(teraz ma napada aj last.sta('STANICA1').param('PHI'), ale pride mi to dost krkolomne.. i ked az taky rozdiel v tom nie je, ked tak na to pozeram :))

vyhodou triedy by bolo tiez, ze vnutri triedy by mohli prebehnut vypocty/transformacie a von by sa dostalo len nieco pomocou vhodnej funkcie:
last.sta('STANICA1').deltas() by napriklad vypisalo transformovane suradnicove rozdiely)

co by sa vam viac pacilo, alebo ako by ste to riesili vy?
nie je problem s vnorenymi triedami? a ako ich mam vytvorit? (skusal som to, ale nejde mi to)
bolo by vhodne na definovanie premennych __dict__ ? (nerozumiem ako to funguje :))

co vy na to?

(ak som sa nejasne vyjadril, tak mi dajte vediet a ja to skusim blizsie specifikovat ;) )