myslim ze by sa patrilo este napisat nieco o DGPS (Differential GPS):

zakladna otazka: na co mi to je?
DGPS vzniklo ako riesenie potreby presnejsieho urcenia polohy - este v dobe ked bola umelo zavadzana SA (selective availability) chyba pre civilne prijimace. ta bola casom (2.5.2000) zrusena - kedze sa ukazalo ze je aj pre vojakov praktickejsie mat bezne GPS ako specialne vojenske ktore vedeli dekodovat tuto chybu. Do spomenuteho datumu sa dala pozicia urcit s presnostou cca 30-50 metrov, pomocou DGPS az presnost okolo 5 metrov. Momentalne sa da poloha urcit s presnostou 5-7 metrov bez DGPS, s DGPS je to dokonca pod 1 meter! samozrejme zavisi to od kvality DGPS dat.

na co tak presnu polohu?
pre bezneho smrtelnika to nema az taky valny vyznam (okrem dobreho pocitu), ale ocenit do vedia hlavne geodeti (zamerat hranicu pola s 1-metrovou nepresnostou je dost neprijatelne)
na tejto stranke je prehlad chyb ktore pri merani s GPS nastavaju, DGPS sa ich pokusa odstranit

princip spresnovania:
1. ak stojim na mieste tak pozicia z GPS stale osciluje okolo toho miesta
2. ak viem presnu polohu nejakeho miesta (zmeranu geodetickymi pristrojmi) tak viem urcit odchylku ktora bude aj na GPS v mojom okoli - volame bazova stanica
z toho vyplyva:
- cim blizsie som k bazovej stanici tym je spresnenie lepsie (pretoze je vacsia sanca ze chytame rovnake satelity z ktorych sa urcuje poloha) - hranica kedy je system este pouzitelny je myslim okolo 500 km
- potrebujem metodu a format ako zobrat namerane odchylky a pouzit ich na spresnenie

metody:
- ukladanie nameranych dat zvlast v bazovej stanici a zverejnovanie dat napr. kazdy den hodnoty za poslednych 24 hodin. rovnako meranie surovych dat z GPS v terene a ukladanie hodnot, nasledny postprocessing na PC
- vysielanie dat z bazovej stanice - spojene s nutnostou kupit si nejaky velmi drahy GPS pristroj ktory to podporuje
- prenos po internete pomocou dgps-ip - moc sa neuchytilo
- prenos po internete protokolom NTRIP - vyzera nadejne - data z bazovych stanic sa posielaju na centralny bod (caster), kde si uzivatel urci ktory zdroj dat sa mu hodi najviac a ten pouzije

formaty na vymenu DGPS dat:
asi najpouzivanejsie formaty su:
RINEX
RTCM

dostupnost gps s podporou DGPS:
- co viem tak GPS od firmy Garmin umoznuju stahovanie surovych nameranych dat z GPS (pomocou nezdokumentovaneho protokolu), podporuju navyse RTCM in/NMEA out - teda realtime nahravanie DGPS dat vo fromate RTCM a vystup v klasickom NMEA formate
- samozrejme podporuju to aj dake geodeticke pristroje, ale ich cena sa vyrovna novemu autu, takze pisat o tom nema cenu

v cechach sa buduje nadejny projekt CZEPOS http://czepos.cuzk.cz/
(zamerany na spresnovanie pomocou NTRIP)

doporucene citanie: (o principoch GPS, DGPS)
http://www.trimble.com/gps/index.html
http://www.cmtinc.com/gpsbook/